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Adv. Radio Sci., 13, 203-207, 2015
https://doi.org/10.5194/ars-13-203-2015
© Author(s) 2015. This work is distributed under
the Creative Commons Attribution 3.0 License.
 
03 Nov 2015
Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme
P. Reisdorf, A. Auerswald, and G. Wanielik Professur für Nachrichtentechnik, Technische Universität Chemnitz, Reichenhainer Straße 70, 09126 Chemnitz, Germany
Abstract. Moderne Fahrerassistenzsysteme basieren auf der Verarbeitung von Informationen, welche durch die Umfeldwahrnehmung mit unterschiedlicher Sensorik erfolgt. Neben den Informationen aus dem eigenen Fahrzeug ergeben sich durch unterschiedliche Kommunikationsmöglichkeiten (Car2Car, Car2X,...) erweiterte Umfeldwahrnehmungen (siehe Abb. 1). Diese Daten gilt es aufbereitet und zielorientiert einer Anwendung zur Verfügung zu stellen, was mit Hilfe einer Local Dynamic Map (LDM) erfüllt werden kann. Die vorliegende Veröffentlichung beschreibt den Aufbau, Verwendungszweck und Eigenschaften einer entwickelten LDM und geht auf einige Applikationen ein, die mit Hilfe dieser realisiert wurden.

Citation: Reisdorf, P., Auerswald, A., and Wanielik, G.: Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme, Adv. Radio Sci., 13, 203-207, https://doi.org/10.5194/ars-13-203-2015, 2015.
Publications Copernicus
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